2001年世界卫生组织以社会、制度和环境角度为出发点，订立ICF系统，提供一套全面及标准的语言和框架给予健康与其相关的状况作出定义。 ICF系统以多层面及多范畴的方式，除以个人身体结构功能、个人的活动及参与之外，更顾及个人进行活动及参与的行为与周遭的环境及其他个体的相互关系来看健康与有关的残疾状况（参看以下ICF系统框架）。 就以一位23岁需以轮椅代步的脊椎受损人士使用交通工具来进行活动作为一个例子：

• 身体结构：腰椎及有关的神经线受伤。

• 身体功能：腰间以下失去感觉、下肢肌肉失去活动能力。

• 活动：行动受到限制、部份日常生活的自理需要协助，如洗澡、梳洗。

• 参与：在学校上课及社交活动。

• 环境因素：居住社区、学校设有无障碍设施，以轮椅代步及使用复康巴士上学及参与社交活动。

• 个人（外在）因素：在家中得到家人协助进行自理活动、在学校得到老师及同学和朋友的支持。