2001年世界衛生組織以社會、制度和環境角度為出發點，訂立ICF系統，提供一套全面及標準的語言和框架給予健康與其相關的狀況作出定義。 ICF系統以多層面及多範疇的方式，除以個人身體結構功能、個人的活動及參與之外，更顧及個人進行活動及參與的行為與周遭的環境及其他個體的相互關係來看健康與有關的殘疾狀況 (參看以下「ICF系統」框架)。就以一位23歲需以輪椅代步的脊椎受損人士使用交通工具來進行活動作為一個例子：

• 身體結構：腰椎及有關的神經線受傷。

• 身體功能：腰間以下失去感覺、下肢肌肉失去活動能力。

• 活動：行動受到限制、部份日常生活的自理需要協助，如洗澡、梳洗。

• 參與：在學校上課及社交活動。

• 環境因素：居住社區、學校設有無障礙設施，以輪椅代步及使用復康巴士上學及參與社交活動。

• 個人（外在）因素：在家中得到家人協助進行自理活動、在學校得到老師及同學和朋友的支持。